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  • 西安安川關節式機器(qì)人 GP25供應

西安(ān)安(ān)川關(guān)節式機器(qì)人 GP25供應

產品簡介:

同級別優異的(de)高速(sù)性(xìng)能!新型機(jī)器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸(zhóu)容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境(jìng)手(shǒu)腕構造:手腕部的防護(hù)等(děng)級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣(guàn) 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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